2024年，不僅是智能駕駛高速發展的一年，也是智駕產業鏈公司的IPO大年。

據蓋世汽車梳理發現，去年在智駕產業鏈上下游，除了佑駕創新、文遠知行、小馬智行、地平線、黑芝麻智能和速騰聚創六家頭部企業已成功敲鐘上市，另外還有多家公司在排隊IPO中，并已向港交所遞交招股書。

智駕企業扎堆IPO背后，港股對初創企業上市要求相對較寬松是很關鍵的支撐。另外，當下智能駕駛行業競爭日趨激烈，賽道玩家普遍面臨“造血”能力不足，資金壓力持續高企，也是重要推手。尤其受外部環境影響，依靠一級市場融資難度越來越大，多重挑戰下，必然需要尋找新的出口。

近日，蓋世汽車針對重點車企及零部件企業進行年終盤點，此篇就帶您回顧2024年有關智駕企業IPO的那些大事兒！

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佑駕創新正式登陸香港交易所主板

2024年12月27日，深圳佑駕創新科技股份有限公司（股份代號：2431.HK）正式在香港交易所主板成功掛牌上市，發行價格為每股17.00港元。

圖片來源： 佑駕創新

佑駕創新于5月27日正式向港交所遞交上市申請，12月初成功通過港交所聆訊。

面向智能駕駛，佑駕創新堅持漸進式路線，除了提供定制化L0-L2+級智能駕駛解決方案之外，還一直積極開發更先進的自動駕駛技術，其L4級自動駕駛解決方案iRobo預計將在2025年第一季度實現交付。

據統計，截至2024年6月30日，佑駕創新已與29家整車廠就94款車型展開量產；截至2024年12月10日，佑駕創新已累計為35家整車廠進行量產。

在全球化浪潮下，佑駕創新在鞏固國內市場的同時，積極推進全球化戰略。截至2024上半年，該公司已為4家整車廠的21款出口車型實現SOP，這些出口車型銷往地區包括歐盟、澳大利亞、英國、東南亞、香港等。

2021年-2023年，佑駕創新營收分別為1.75億元、2.79億元及4.76億元，2021年至2023年的復合年增長率為64.9%。同期，佑駕創新累計經營虧損分別為1.39億元、2.21億元和2.07億元。2024年上半年，佑駕創新實現營收2.37億元人民幣，同比增長44.5%。

小馬智行正式上市，系年內美股自動駕駛最大IPO

北京時間11月27日，小馬智行正式在納斯達克掛牌上市，股票代碼“PONY”。

在擴大發行規模后，若承銷商的超額配售權悉數行使，小馬智行將以每股13美元的發行區間價上限，發行總計2300萬股美國存托股票（ADS，每份ADS對應1份普通股），融資額可達2.99億美元，成為今年以來美股自動駕駛領域最大規模的IPO。

再加上此次通過同步私募配售價值約1.534億美元的普通股，本次IPO小馬智行總募資金額可達約4.52億美元。

圖片來源：小馬智行

作為國內智駕領域的頭部玩家之一，小馬智行致力于研發自動駕駛“虛擬司機”，主要應用場景包括Robotaxi和Robotruck。其中在Robotaxi領域，小馬智行自2018年正式推出Robotaxi服務，目前已在北京、上海、廣州、深圳四大一線城市取得所有類別Robotaxi監管許可。

盡管如此，小馬智行仍然面臨較大的業績虧損。據招股書顯示，2022、2023及2024上半年，小馬智行分別實現營收6839萬美元、7190萬美元、2472萬美元，同期凈虧損分別為1.48億美元、1.25億美元和5178萬美元，兩年半合計凈虧損3.24億美元。

文遠知行納斯達克上市，成通用自動駕駛第一股

美東時間10月25日，文遠知行WeRide正式在納斯達克證券交易所掛牌上市，股票代碼“WRD”，文遠知行也由此成為全球通用自動駕駛公司第一股，同時也是全球Robotaxi第一股。

圖片來源：文遠知行

據了解，文遠知行本次公開發行價格為每份美國存托股票15.5美元。假設承銷商的超額配售權悉數行使，該公司總計將公開發行8,903,760份美國存托股票。結合先前已披露的3.2億美元的同步私募配售，文遠知行此次公開發行的總募資金額或達4.585億美元。

上市首日，文遠知行股價一度較發行價上漲超過 27%，隨后逐漸回落，最終收報16.55美元/股，較發行價上漲6.77%，總市值為44.91億美元（合人民幣約 319.98 億元）。

作為Robotaxi領域的主要玩家之一，文遠知行于2017年正式成立，迄今已經形成了自動駕駛出租車Robotaxi、自動駕駛小巴Robobus、自動駕駛貨運車Robovan、自動駕駛環衛車Robosweeper、高階智能駕駛Advanced Driver-Assistance System (ADAS)五大產品矩陣，并在全球7個國家30個城市開展了自動駕駛研發。

據文遠知行招股書披露數據，2022、2023及2024上半年，文遠知行營收分別5.28億元、4.02億元和1.5億元，凈虧損分別為12.99億元、19.49億元、8.82億元，不僅營收顯著下滑，而且凈虧損也在進一步擴大。

600億“智駕龍頭”，地平線正式上市

10月24日上午9點30分，伴隨著上市鐘聲敲響，地平線（9660.HK）正式在港交所掛牌上市。本次IPO，地平線每股定價3.99港元，共發行13.55億股股份，據此地平線募資總額將達54.07億港元，為年內港股最大科技公司IPO。

正式交易后，地平線開盤價報5.12港元，上漲1.13港元，漲幅達到28.32%。

圖片來源：地平線

地平線主要為高級輔助和高階自動駕駛提供核心軟硬件解決方案，包括主動安全高級輔助駕駛解決方案Horizon Mono，高速自動領航（NOA）解決方案Horizon Pilot，以及高階自動駕駛解決方案Horizon SuperDrive（簡稱HSD），該方案未來計劃搭載地平線最新的征程6處理硬件，預計2026年量產首發。

根據招股書披露數據，2021年、2022年、2023年，地平線分別實現收入4.67億元、9.06億元、15.52億元，增長顯著，2021-2023年的收入復合年增長率為82.3%。2024年上半年，地平線進一步實現收入約9.35億元，同比增長151.6%，毛利為7.39億元，對應毛利率達79.0%。

同期，地平線經營虧損分別為13.35億元、21.32億元、20.31億元、11.05億元；期內虧損凈額分別為20.64億元、87.2億元、67.39億元、50.98億元，3年半合計虧損凈額超過200億元；經調整虧損凈額分別為11.03億元、18.91億元、16.35億元和8.03億元。

國內智駕芯片第一股，黑芝麻智能成功于港交所掛牌上市

8月8日，黑芝麻智能正式在香港交易所主板掛牌上市，成為國產自動駕駛芯片第一股，股票代碼02533.HK。

圖片來源：黑芝麻智能

此前6月中旬，黑芝麻智能已正式通過港交所上市聆訊，計劃以每股28至30.30港元的價格發行3,700萬股股票。據該公司8月7日在港交所公告顯示，其香港IPO發行價定為每股28港元，扣除應付上市開支8520萬港元，募資凈額為9.51億港元。

據黑芝麻智能通過聆訊后的最新資料顯示，2021-2023年，黑芝麻智能分別實現收入0.61 億元、1.65億元、3.12億元，其中來自自動駕駛產品及解決方案的收入分別為0.34億元、1.42億元和2.76億元，分別占同年總收入的56.6%、86.0%及 88.5%；三年凈虧損分別為23.57億元、27.54億元、48.55億元。

黑芝麻智能指出，公司巨額虧損主要是研發投入過多造成。2021年-2023年，黑芝麻智能研發投入分別為5.95億元、7.64億元和13.63億元，分別占同年總經營開支的78.7%、69.4%和74.0%。

2024首個港股IPO，速騰聚創成功上市

2024年1月5日，速騰聚創(02498.HK)成功在港交所主板掛牌上市。本次IPO，速騰聚創發行價為43港元，總市值超190億港元。

圖片來源：速騰聚創

成立于2014年，速騰聚創是全球激光雷達市場的主要玩家之一。2020-2023年，速騰聚創的激光雷達產品銷量分別達7200 臺、16,300臺、57,000 臺和256,000臺。2024年，速騰聚創激光雷達交付量進一步創新高。

據蓋世汽車研究院結合終端市場銷量數據分析，2024年1-11月，國內乘用車市場激光雷達年裝機量已經突破130萬臺，其中速騰聚創以45.6萬套裝機量占據了34.7%的市場份額，穩居行業第一。

華為技術在激光雷達領域以35.1萬套裝機量排名第二，占比26.7%。禾賽科技則以32.1萬套裝機量位居第三，占比24.5%。速騰聚創、華為技術與禾賽三強形成了穩定的第一梯隊，合計市場份額高達85.9%，牢牢占據行業主導地位。

其后，截至2024年11月29日，速騰聚創已成功獲得28家汽車整車廠及一級供應商的92款車型的量產定點訂單，并在2024年前三季度實現激光雷達總銷量381,900臺，同比增長259.6%。

—————— 待上市 ——————

圖達通擬與TechStar合并，在港股“借殼上市”

12月20日，香港SPAC公司TechStar發布公告稱，其已與Seyond Holdings Ltd及Merger Sub訂立業務合并協議。根據協議，TechStar將與Seyond（圖達通）進行業務合并，從而實現圖達通在香港聯交所上市。

據TechStar公告，目前圖達通估值為117億港元（約合人民幣109.8億元）。

圖片來源：圖達通

圖達通于2022年開始量產車載激光雷達，主要產品有獵鷹超遠距激光雷達Falcon（獵鷹），以及遠距離前視激光雷達（靈雀E）、中短距廣角激光雷達Robin W（靈雀W）、超廣角激光雷達RobinD（靈雀D）等，可廣泛應用于自動駕駛、低速無人車、智能交通、智慧城市、換電站、車路協同等場景。

其中在乘用車市場，目前圖達通主要客戶是蔚來。比如蔚來不久前上市的全新智能電動行政旗艦轎車ET9，單車就標配了一顆圖達通Falcon和兩顆Robin W激光雷達，實現多種智能駕駛功能。蔚來第四代換電站，分別在左右側及后方共部署了6顆Robin W高性能廣角激光雷達，為換電站提供站周環境的全方位感知。

2021-2023年及2024年上半年，圖達通分別實現營收460萬美元、6630萬美元、1.2億美元和6,610萬美元，呈顯著增長態勢；同期虧損分別為1.138億美元、1.882億美元、2.190億美元和7,870萬美元，3年半合計虧損5.997億美元。

福瑞泰克首度遞表港交所，擬赴港IPO

11月22日，福瑞泰克正式向港交所遞交上市申請，中信證券、中金公司（601995）、華泰國際、匯豐為其聯席保薦人。

圖片來源：福瑞泰克

作為國內較早一批智能駕駛解決方案創業公司，福瑞泰克致力于研發高級駕駛輔助系統 ( ADAS ) 及自動駕駛系統 ( ADS ) 技術，其主要產品包括毫米波雷達、4D成像雷達等傳感器，可支持不同場景應用的智能駕駛控制器，以及軟硬一體的智能駕駛解決方案，如FT Pro、FT Max及FT Ultra。

根據招股書披露數據，2021 -2023年及 2024上半年，福瑞泰克收入分別為3.33億元、3.28億元、9.08 億元、3.12億元；年內虧損分別為 2.96億元、8.55億元、7.38億元、2.78億元，三年半累計虧損 21.67億元。同期，福瑞泰克研發投入分別1.85億元、5.15億元、5.61億元，以及1.87億元。

截至2024年6月30日，福瑞泰克的解決方案已被46家OEM采用，實現了累計超過200個項目的量產。在2024 年5月30日最新一輪C3輪融資后，福瑞泰克估值達60.6億元。

沖刺“自動駕駛礦卡第一股”，希迪智駕正式遞表港交所

11月初，希迪智駕（湖南）股份有限公司向港交所提交上市申請書，聯席保薦人為中金公司、中信建投國際、中國平安資本（香港）。如果此次希迪智駕闖關成功，有望成為國內“自動駕駛礦卡第一股”。

希迪智駕成立于2017年，由知名創業導師李澤湘教授領銜創立。李澤湘的知名身份之一是，他不僅是大疆的早期投資者，并一度擔任大疆董事長，還是大疆創始人、CEO汪滔的老師，他也因此被稱為“大疆教父”。

圖片來源：希迪智駕招股書

在核心業務上，希迪智駕專注于自動駕駛礦卡和物流車、V2X技術及高性能感知解決方案研發，并提供以專有技術為基礎的產品及解決方案。

根據招股書，截至2024年9月30日，希迪智駕共計交付了123輛自動駕駛礦卡，并收到320輛自動駕駛礦卡，及206 套獨立自動駕駛卡車系統的指示性訂單。其中僅2024年第三季度，希迪智駕就收到了310輛自動駕駛礦卡，及174套獨立自動駕駛卡車系統的額外指示性訂單，呈現強勁的增長態勢。

2021-2023年及2024年上半年，希迪智駕分別實現營收7,738.5萬元、3,105.6萬元、1.33億元和2.59億元，同期自動駕駛業務營收占比分別為8.8%、90.2%、56.1%和60.4%，V2X業務營收占比分別為91.2%、9.8%、27.8%和28.7%。

同期，希迪智駕期內虧損分別為1.8億元、2.63億元、2.55億元、1.23億元，累計虧損約8億元；經調整虧損有所變化，同期分別為1.14億元、1.59億元、1.38億元和5,945萬元，三年半合計虧損近4.7億元。

博泰車聯網向港交所遞交上市申請

據港交所6月28日披露，博泰車聯網科技（上海）股份有限公司已向港交所主板提交上市申請，中金公司、國泰君安國際、招銀國際、華泰國際、中信證券為其聯席保薦人。

圖片來源：博泰車聯網

博泰車聯網致力于通過提供軟件、硬件和云端服務相結合的全棧智能座艙解決方案，滿足客戶的多樣化需求。據統計，截至2023年12月31日，該公司已通過22家汽車OEM對智能座艙供應商的資格審查，其中包括15家中國OEM 、5家合資OEM和2家國際OEM 。截至2024年3月31日，其已累計為超過40個汽車品牌的逾200款車型提供服務。

目前，博泰車聯網已累計售出約260萬套智能座艙，2021年至2023年的復合年增長率達到55.2% 。其收入因此從2021年的9億元增長41.0%至2022年的12億元，并進一步增長22.8%至2023年的15億元。

與此同時，博泰車聯網的凈虧損則從2021年的3.72億元增長至2022年的4.52億元，并在2023年減少至2.84億元。2021年、2022年及2023年，其經調整凈虧損（非國際財務報告準則計量）分別為3.23億元、3.91億元及2.18億元。

Momenta赴美IPO新進展：已提交境外發行上市備案材料

6月17日，證監會網站顯示，Momenta Global Limited（夢騰智駕環球有限公司）通過境內運營實體魔門塔（蘇州）科技有限公司提交的境外發行上市備案材料，獲證監會收悉。據悉，該公司擬發行不超過6335.29萬股普通股，并在美國納斯達克證券交易所或紐約證券交易所上市。

圖片來源： Momenta

作為國內智駕領域的頭部力量，Momenta在自動駕駛算法、傳感器融合等關鍵技術領域已建立一定的優勢。2024年4月，Momenta推出基于NVIDIA DRIVE Orin 芯片的高階智能駕駛解決方案，以相對更佳的BOM成本實現全場景城市領航輔助等高階智駕功能，不依賴高精地圖，做到“全國都能開，有路就能開”。

在量產合作方面，Momenta已與全球排名前十的汽車集團中的一半企業開展量產合作，業務覆蓋中國及德國、日本、美國等多個國際市場。

縱目科技遞表港交所，第三次闖關IPO

3月 28 日，縱目科技正式向港交所主板提交上市申請，擬在香港主板掛牌上市。

根據招股書，縱目科技此次募資將主要用于研發新一代Drop'nGo平臺、行泊一體解決方案、能源服務機器人，以及智慧駕駛系統和能源服務機器人生產基地的建設。

圖片來源：縱目科技

這并非縱目科技首次闖關IPO。早在2017年1月19日，縱目科技就獲準于全國中小企業股份轉讓系統（NEEQ）上市，股票代碼為870816。但這次掛牌并沒有持續多長時間。2017年12月，縱目科技提交終止股票掛牌的申請，于當月11日完成終止掛牌。

5年后，縱目科技再度沖刺上市，于2022 年11 月申請科創板上市。但這次同樣沒能成功登板，最終于2023年9月27日宣布撤回科創板上市申請，第二次闖關IPO“折戟”。

自2013成立，歷經十年發展，縱目科技已躋身國內自動駕駛賽道主要參與者之一。據統計，截至2023年12月31 日，縱目科技已在16家車企的50款車型上量產了智能駕駛解決方案。2021-2023年，縱目科技分別實現營收2.25億元、4.69億元和4.98億元，復合增長率達到了48.7%。

不過，盡管縱目科技的智駕解決方案已經實現規模化量產，由于前期的高研發投入、銷售成本以及產能投入等，整體仍面臨大幅虧損。2021-2023年，縱目科技凈虧損分別為4.34億元、5.88億元和5.64億元，經調整凈虧損分別為3.82億元、4.77億元和5.16億元，三年凈虧損合計超過了13億元。