從蛇年春晚到元宵晚會，身穿花棉襖、表演秧歌舞的人形機器人給觀眾留下深刻印象，也讓不少人對人形機器人充滿好奇。在北京，人形機器人都有哪些“看家本領”？又能在哪些場景“大展身手”？記者走進國家地方共建具身智能機器人創新中心（以下簡稱“國創中心”），探尋人形機器人背后的奧秘。

“噠噠噠”……伴隨著急促的腳步聲，身形靈巧的“天工”一路小跑，來到國創中心一層展廳的跑道。作為全球首個純電驅擬人奔跑的全尺寸人形機器人，“天工”不僅能在平地奔跑，還能在斜坡、草地、碎石、沙地和沙袋上穩步前行。

“我們在虛擬仿真環境中布置了成百上千個人形機器人，每個人形機器人遇到磕絆后都會從頭開始，反復摸索什么樣的步態才能平穩通過。”國創中心技術演示負責人熊威指著大屏幕上的訓練畫面介紹說，“在虛擬仿真環境中訓練10小時，相當于在現實生活中訓練100天，訓練效率大大提升。”

“天工”到底有多能跑？今年4月，全球首個人形機器人馬拉松比賽將于2025北京亦莊半程馬拉松期間同步舉行，“天工”已正式報名參賽。

“這不僅是對運動控制能力的考驗，還是對續航能力的考驗。”國創中心品牌公關負責人魏嘉星表示，“天工”將嘗試增加電池容量、減輕自身重量，努力解決關節發熱等問題。“參加馬拉松比賽，其實是為了不斷突破極限，攻克本體結構、運動算法等方面的技術難關，從而更好地向下兼容，讓人形機器人能夠應用于更多場景。”

除了發達的“小腦”以外，“天工”還有著聰明的“大腦”。

“把水果放進顏色相近的盤子里。”國創中心一層展廳另一側，熊威給“天工”下達語音指令。

“好的，我會先查看一下周圍環境，請稍等。”這名“天工”一邊低頭觀察，一邊念念有詞，“我看到紅色的蘋果在粉紅色盤子下方，橙色的橘子在黃色盤子下方，現在我將把水果放進顏色相近的盤子里。”很快，“天工”順利完成任務。

“對于機器人來說，首先需要進行語義理解，然后規劃路徑，判斷如何抓取，這些都離不開大量真機數據的采集。”熊威談到，目前基地已采集數十萬條數據，涵蓋6類本體、7大場景。

在位于國創中心三層和四層的數據訓練基地，數十名工作人員正通過多樣化場景搭建和多本體遙操作對人形機器人進行訓練。

“這里類似于‘學校’，人形機器人會在不同場景中‘上課’，鍛煉各項技能。”魏嘉星說，以家庭場景為例，人形機器人可以學習如何洗衣做飯、如何收納整理，為今后走入千家萬戶，成為居家“好幫手”打下基礎。