英偉達(dá)在2024年掀起了一場(chǎng)AI風(fēng)暴，不僅市值超越蘋果、特斯拉站上了世界之顛，也讓他的創(chuàng)立者黃仁勛一直處于暴風(fēng)眼的中心。

世界愿意傾聽(tīng)他對(duì)未來(lái)世界的判斷與預(yù)言。

在2025年年初CES的開(kāi)幕演講中，黃仁勛斷言：

「機(jī)器人技術(shù)的ChatGPT時(shí)刻即將到來(lái)。」

他總結(jié)說(shuō)AI的發(fā)展經(jīng)歷了三個(gè)階段：

初始階段是感知式AI，即理解圖像、文字和聲音；

之后是生成式AI，可以創(chuàng)造文本、圖像和聲音；

現(xiàn)在，我們正在進(jìn)入物理AI的時(shí)代，即能夠運(yùn)行、推理、計(jì)劃和行動(dòng)的AI。這為包括自動(dòng)駕駛汽車、游戲、機(jī)器人在內(nèi)的多個(gè)行業(yè)帶來(lái)了突破性發(fā)展。

機(jī)器人和智駕是黃仁勛認(rèn)為物理AI的兩大應(yīng)用場(chǎng)景。

皮衣愛(ài)好者老黃在2025年一手推開(kāi)了物理AI的大門。  

▲圖源：NVIDIA

相比AI算力最高可達(dá)2375 TOPS的RTX 50系列GPU，全新物理AI模型Cosmos的推出有望迅速?gòu)浐衔锢鞟I的數(shù)字鴻溝，而在智駕方面，這一模型為眾多落后一步的汽車企業(yè)和規(guī)模相對(duì)較小，數(shù)據(jù)擁有量不足的智駕公司開(kāi)發(fā)基于端到端的高階智駕方案提供了一款高效、強(qiáng)大的工具。

所謂物理AI模型是相對(duì)認(rèn)知AI、理解語(yǔ)言的基礎(chǔ)模型GPT而言。

Cosmos平臺(tái)由生成式世界基礎(chǔ)模型、高級(jí)tokenizer、護(hù)欄和加速視頻處理管線組成。最大的Cosmos模型參數(shù)規(guī)模大概140億（也就是14B），用2000萬(wàn)小時(shí)的真實(shí)世界人類互動(dòng)、環(huán)境、工業(yè)、機(jī)器人和駕駛數(shù)據(jù)訓(xùn)練而成。

它將推動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車（AV）和機(jī)器人等物理AI系統(tǒng)的發(fā)展。

不過(guò)，并非有了這個(gè)模型，就可以省去真實(shí)世界的數(shù)據(jù)。

這個(gè)方法仍然需要真實(shí)的司機(jī)收集數(shù)據(jù)，但幾千個(gè)司機(jī)的數(shù)據(jù)完全能夠在簡(jiǎn)單的命令下生成數(shù)十億公里的新數(shù)據(jù)。

▲圖源：NVIDIA

Cosmos的邏輯是先投入海量資源，先打造一個(gè)靠譜的世界模型（通過(guò)大量圖像、音頻、視頻和文本數(shù)據(jù)訓(xùn)練，讓機(jī)器對(duì)世界運(yùn)作方式能夠進(jìn)行推理），然后部分結(jié)合現(xiàn)實(shí)司機(jī)駕駛數(shù)據(jù)，與Omniverse數(shù)字孿生相關(guān)的各種資源結(jié)合，最終生成幾何倍數(shù)于真實(shí)數(shù)據(jù)的虛擬駕駛數(shù)據(jù)。

Cosmos與Omniverse合作，可以將兩個(gè)系統(tǒng)連接，形成物理落地的基礎(chǔ)框架，從而控制生成過(guò)程，成為未來(lái)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵起點(diǎn)。

也就是說(shuō)一家年銷量?jī)H有幾萬(wàn)臺(tái)車輛的主機(jī)廠一樣可以實(shí)現(xiàn)幾十萬(wàn)臺(tái)車輛的數(shù)據(jù)。

「與大語(yǔ)言模型一樣，世界基礎(chǔ)模型是推動(dòng)機(jī)器人和自動(dòng)駕駛汽車開(kāi)發(fā)的基礎(chǔ)，但并非所有開(kāi)發(fā)者都擁有自主訓(xùn)練模型所需的專業(yè)知識(shí)和資源。我們創(chuàng)建Cosmos是為了普及物理AI，讓每一位開(kāi)發(fā)者都能接觸到通用機(jī)器人技術(shù)。」

這對(duì)于在中國(guó)市場(chǎng)在高階智駕領(lǐng)域布局起步均晚一步的合資品牌以及高階智駕開(kāi)發(fā)者無(wú)疑都是一大福音：既可以降低開(kāi)發(fā)成本，又可彌補(bǔ)數(shù)據(jù)量的不足。

黃仁勛在談及推出Cosmos的原因時(shí)提到：

「隨著基礎(chǔ)AI的不斷改進(jìn)，行業(yè)也意識(shí)到，推動(dòng)人工智能發(fā)展的關(guān)鍵是物理人工智能。物理AI同樣需要基礎(chǔ)模型，正如認(rèn)知AI依賴基礎(chǔ)模型一樣，GPT-3開(kāi)啟了強(qiáng)大能力的新篇章。為了實(shí)現(xiàn)物理AI的基礎(chǔ)模型能力，我們發(fā)起了Cosmos項(xiàng)目，以達(dá)到這一能力水平并將其推向全球。」

「那么，我們能用這個(gè)模型做什么？自動(dòng)駕駛汽車需要理解物理世界，機(jī)器人也需要理解物理世界。因此，Cosmos這樣的模型是實(shí)現(xiàn)多模態(tài)的起點(diǎn)。」

簡(jiǎn)單地理解即是，Cosmos就是打通認(rèn)知大模型和空間智能大模型的工具，最終推動(dòng)VLA（視覺(jué)語(yǔ)言動(dòng)作模型）的落地。

這對(duì)于智能駕駛和具身智能機(jī)器人無(wú)疑都是一大突破。

▲圖源：Merca2.0

在2025年的CES上，媒體和資本的焦點(diǎn)都聚焦在了機(jī)器人身上，智駕的關(guān)注度似乎在下降。

不過(guò)在黃仁勛對(duì)于物理AI的定義之下，智能汽車本質(zhì)上已是物理AI的實(shí)用場(chǎng)景之一，或者說(shuō)是自主機(jī)器的一個(gè)分支。‍‍‍‍‍‍‍

而事實(shí)上短期可以窺見(jiàn)利潤(rùn)和應(yīng)用前景的恰恰是智能駕駛，具身智能從技術(shù)成熟到商業(yè)模式落地還需要時(shí)間。

談到2025年的技術(shù)創(chuàng)新時(shí)，黃仁勛表示：

「未來(lái)所有的交通工具都會(huì)具備自動(dòng)駕駛能力，或者至少能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化操作。五年前，關(guān)于技術(shù)的成熟度我們還不確定。但現(xiàn)在可以非常肯定，傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和軟件技術(shù)已經(jīng)非常成熟，我們將能夠?qū)崿F(xiàn)這一目標(biāo)。」

外界對(duì)于英偉達(dá)近年來(lái)在智駕市場(chǎng)的表現(xiàn)一直有不同看法。

一是雖然市場(chǎng)份額一直保持在40%以上，但沒(méi)有吃到智駕市場(chǎng)的紅利，智駕領(lǐng)域的營(yíng)收只占其總營(yíng)收的不到2%，二是具有革命意義的Thor芯片一再跳票，而在全球最大的智駕市場(chǎng)中國(guó)正面臨來(lái)自本土科技公司地平線、黑芝麻的激烈競(jìng)爭(zhēng)，而英特爾、高通也在進(jìn)入其領(lǐng)地，提供更具性價(jià)比的方案。

不過(guò)自2015年英偉達(dá)正式布局智駕業(yè)務(wù)始，在第十個(gè)年頭圍繞自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)路徑，英偉達(dá)在云端、軟件側(cè)、工具鏈等方面都進(jìn)行了全方位、多角度的布局，甚至在安全驗(yàn)證方面都已有了相對(duì)成熟的方案。

今天的英偉達(dá)在智駕行業(yè)的角色早已不僅僅是車端算力平臺(tái)的提供者，更是通過(guò)從云端訓(xùn)練到車端推理的一系列的整體布局，實(shí)現(xiàn)了對(duì)自動(dòng)駕駛行業(yè)的底層賦能。

在2025 CES上，跳票經(jīng)年的Thor終于有了明確的量產(chǎn)交付時(shí)間——今年上半年。

▲圖源：NVIDIA 直播截圖

英偉達(dá)在CES展示了基于Thor打造的全新自動(dòng)駕駛汽車平臺(tái)NVIDIA DRIVE AGX Hyperion。

DRIVE Hyperion被稱為業(yè)內(nèi)首個(gè)也是唯一一個(gè)端到端自動(dòng)駕駛平臺(tái)，它包括DRIVE AGX系統(tǒng)級(jí)芯片（SoC）、參考板設(shè)計(jì)、NVIDIA DriveOS汽車操作系統(tǒng)、傳感器套件以及主動(dòng)安全和L2+ 駕駛堆棧。 

NVIDIA DriveOS軟件平臺(tái)則包含了構(gòu)建、調(diào)試、分析和部署自動(dòng)駕駛汽車和自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)用程序所需的所有軟件、庫(kù)和工具，能夠令車企快速推進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用。 

目前，DRIVE Hyperion已通過(guò)兩家業(yè)內(nèi)權(quán)威的汽車功能安全和網(wǎng)絡(luò)安全認(rèn)證評(píng)估機(jī)構(gòu)——TÜV SÜD和TÜV Rheinland的行業(yè)安全評(píng)估。

黃仁勛表示，梅賽德斯-奔馳、捷豹路虎、沃爾沃汽車等均已開(kāi)始部署該平臺(tái)。

采用模塊化設(shè)計(jì)的DRIVE Hyperion平臺(tái)，用戶可以便捷地按需選用他們所要的功能，該平臺(tái)同時(shí)具有可擴(kuò)展性，可升級(jí)并兼容未來(lái)各代DRIVE系統(tǒng)級(jí)芯片。

依照黃仁勛的預(yù)測(cè)：

「全球約有十億輛汽車，每年的總行駛里程可達(dá)數(shù)萬(wàn)億英里。自動(dòng)駕駛汽車是最大的機(jī)器人市場(chǎng)之一，隨著該市場(chǎng)的興起，NVIDIA Blackwell驅(qū)動(dòng)的平臺(tái)將推動(dòng)這場(chǎng)變革進(jìn)入快車道。下一輪自主機(jī)器浪潮將依靠物理AI世界基礎(chǔ)模型理解現(xiàn)實(shí)世界并與之交互。NVIDIA DRIVE平臺(tái)專為這一新時(shí)代而打造，可提供強(qiáng)大的功能安全性和AI性能。」

NVIDIA DRIVE背后有三個(gè)關(guān)鍵計(jì)算平臺(tái)：

NVIDIA DGX平臺(tái)用于在數(shù)據(jù)中心訓(xùn)練基于AI的堆棧；

運(yùn)行在NVIDIA OVX平臺(tái)上的NVIDIA Omniverse平臺(tái)，用于仿真和合成數(shù)據(jù)的生成；

車載計(jì)算平臺(tái)NVIDIA AGX，用于處理實(shí)時(shí)傳感器數(shù)據(jù)以實(shí)現(xiàn)安全駕駛。

目前Cosmos已經(jīng)加入到上述三個(gè)計(jì)算平臺(tái)方案之中，英偉達(dá)表示，對(duì)于開(kāi)發(fā)者將獲得一個(gè)數(shù)據(jù)飛輪，它能將數(shù)千英里的人類駕駛里程轉(zhuǎn)化為數(shù)十億英里的虛擬駕駛里程，從而提升訓(xùn)練數(shù)據(jù)的質(zhì)量，從而加速端到端自動(dòng)駕駛汽車開(kāi)發(fā)和大規(guī)模部署。

NVIDIA全球副總裁，汽車事業(yè)部負(fù)責(zé)人吳新宙表示，隨著開(kāi)發(fā)人員利用生成式AI的進(jìn)步成果，自動(dòng)駕駛車輛 (AV) 的性能將變得更加強(qiáng)大。

是的，面向乘用車市場(chǎng)的自動(dòng)駕駛終于將走進(jìn)現(xiàn)實(shí)。

▲圖源：NVIDIA 直播截圖

在與英偉達(dá)最新合作的汽車廠商名單中，豐田已經(jīng)明確采用英偉達(dá)DRIVE AGX Orin平臺(tái)打造下一代汽車，并運(yùn)行DriveOS操作系統(tǒng)。

在L4方面，Aurora、大陸集團(tuán)和NVIDIA三方已宣布建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，運(yùn)行DriveOS的NVIDIA加速計(jì)算平臺(tái)將集成到Aurora Driver中，大陸集團(tuán)已計(jì)劃在2027年量產(chǎn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

Cosmos世界基礎(chǔ)模型降低了物理AI的開(kāi)發(fā)門檻，而DRIVE Hyperion平臺(tái)正在拉高自動(dòng)駕駛的上限。

構(gòu)建物理AI模型需要數(shù)PB（petabytes）的視頻數(shù)據(jù)以及數(shù)萬(wàn)小時(shí)的計(jì)算來(lái)處理、整理和標(biāo)記這些數(shù)據(jù)。

而Cosmos世界基礎(chǔ)模型使開(kāi)發(fā)者能夠輕松生成大量基于物理學(xué)的逼真合成數(shù)據(jù)，以用于訓(xùn)練和評(píng)估其現(xiàn)有的模型，他們還可以通過(guò)微調(diào)Cosmos WFM構(gòu)建自定義模型。

Cosmos世界基礎(chǔ)模型的應(yīng)用，一方面可以節(jié)省大量時(shí)間，提升研發(fā)效率；另一方面可以明顯減少經(jīng)濟(jì)成本的投入，官方數(shù)據(jù)顯示，開(kāi)發(fā)者能夠使用NVIDIA Blackwell平臺(tái)在14天內(nèi)處理、整理和標(biāo)記2000萬(wàn)小時(shí)的視頻，如果單純使用CPU，則需要3年以上。

而NVIDIA DRIVE端到端自動(dòng)駕駛汽車開(kāi)發(fā)平臺(tái)已經(jīng)成為自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)領(lǐng)域的天花板級(jí)的平臺(tái)之一。

▲圖源：NVIDIA

英偉達(dá)在智駕領(lǐng)域已打造了一個(gè)工具齊全的「廚房」。

而這注定將改寫由中國(guó)智駕供應(yīng)商主導(dǎo)的自動(dòng)駕駛市場(chǎng)，關(guān)于L3落地的頭牌之爭(zhēng)，生成式AI已經(jīng)給了這個(gè)行業(yè)更多的想像空間，一個(gè)完全自動(dòng)駕駛的時(shí)代正被以英偉達(dá)為首的科技公司推動(dòng)著加速到來(lái)。