電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（Eelectric Power Steering ，簡(jiǎn)稱(chēng)EPS）作為一種新型助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，越來(lái)越多的被應(yīng)用于汽車(chē)底盤(pán)系統(tǒng)，替代傳統(tǒng)的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。云途半導(dǎo)體的HA系列MCU聯(lián)合生態(tài)伙伴，推出基于國(guó)產(chǎn)化芯片平臺(tái)的ESP電控系統(tǒng)解決方案，此方案具備ASIL-D的最高功能安全等級(jí)，無(wú)論是從技術(shù)、功能、還是經(jīng)濟(jì)性方面來(lái)看，都具備絕對(duì)的優(yōu)勢(shì)。

本方案PPK主要電氣參數(shù)

工作電壓/溫度：8 ~ 18V/ -40℃ ~ +85℃

通訊電壓：6.5V ~ 20V

喚醒方式 ：IGN ON/CAN NM

有效助力角度：0 ~ ± 540 °

電機(jī)額定功率：600W± 10%

電機(jī)額定扭矩：4.8Nm

電機(jī)額定轉(zhuǎn)速：1200rpm

電機(jī)最高轉(zhuǎn)速：6000rpm

電機(jī)扭矩波動(dòng)：＜3%@4.8Nm,10rpm

助力力矩波動(dòng)：＜0.15Nm@300 ° /s

電機(jī)噪音：42dBA@1200rpm

電機(jī)額定相電流幅值：120A

控制器PWM載波頻率：16 ~ 20KHz

PWM最大占空比：100%

控制器EMC：Class3 100% ；Class4 90%

TAS傳感器信號(hào)：SENT(SPC) ; -40℃ ~ 125℃

YTM32B1HA產(chǎn)品于2024年5月獲得了國(guó)內(nèi)車(chē)規(guī)MCU領(lǐng)域的首張ISO26262功能安全最高等級(jí)ASIL-D產(chǎn)品認(rèn)證證書(shū)。得益于芯片級(jí)安全設(shè)計(jì)，如系統(tǒng)方案架構(gòu)圖所示，該EPS電控安全架構(gòu)可實(shí)現(xiàn)傳感器多路信號(hào)冗余診斷，強(qiáng)大的故障管理單元FMU與PMIC內(nèi)置同步監(jiān)控機(jī)制，共同實(shí)現(xiàn)符合EGAS三層架構(gòu)的關(guān)斷保護(hù)要求，確保在FTTI時(shí)間內(nèi)避免違反多個(gè)ASIL-D轉(zhuǎn)向系統(tǒng)Safety Goal。

此款芯片具有強(qiáng)大特性：采用了基于ARM Cortex M7內(nèi)核，具備六級(jí)、順序、雙發(fā)射超標(biāo)量流水線，擁有單、雙精度浮點(diǎn)單元、指令和數(shù)據(jù)緩存、分支預(yù)測(cè)、SIMD支持、緊耦合內(nèi)存、信息安全硬件加速模，并支持核鎖步核功能。

YTM32B1HA產(chǎn)品目前被廣泛的應(yīng)用于汽車(chē)底盤(pán)、動(dòng)力、域控制器等高安全性和高性能需求的應(yīng)用場(chǎng)景。已獲得國(guó)內(nèi)多家OEM和Tier-1客戶的認(rèn)可及落地項(xiàng)目。未來(lái)云途會(huì)持續(xù)推出更多的系統(tǒng)應(yīng)用解決方案，敬請(qǐng)期待。